Аристократическая семья Мотобу (к которой принадлежал знаменитый боец
Мотобу Тёки) являлась хранителем секретной системы рукопашного боя,
унаследованной от королевской династии Окинавы. Она называлась Удон-тэ
или Готон-тэ.
Систему отец обычно передавал старшему из наследников по мужской линии.
Так сделал и Мотобу Ясуси, он обучил этому искусству своего старшего
сына Тёю (умер в 1936 г). Но тот нарушил традицию и взял себе в ученики
юношу по имени Уэхара Сэйкити (1903 г.р.), не имевшего никакого
отношения к семье Мотобу. Дело в том, что у него не было сыновей, а
младший брат Тёки, во-первых, не получил в детстве надлежащего
образования и воспитания, во-вторых, отличался буйным нравом.
Однако уже в наши дни 90-летний Уэхара Сэйкити объявил своим преемником внука учителя по линии дочери, мастера Мотобу Томэя.
Унаследованный им стиль мастер Уэхара в 1947 году «рассекретил» и начал
преподавать открыто. Это типично «мягкий» стиль. В нем преобладают
удары пальцами по болевым точкам, болевые приемы на суставы, удушения и
броски. Широко используется традиционное окинавское оружие из арсенала
кобу-дзюцу.