Мышцы верхней конечности разделяются на две группы: мышцы плечевого пояса и мышцы свободной верхней конечности.

К плечевому поясу относятся: дельтовидная, надостная, подостная, большая круглая, малая круглая, подлопаточная.

Дельтовидная мышца начинаясь тремя частями от лопаточной ости, акромиона и ключицы, прикрепляется к бугристости плечевой кости. Передний пучок мышцы сгибает плечо, средний - отводит плечо от тела, задний - разгибает плечо. Каждый из этих пучков может быть условно разделен на верхнюю, среднюю и нижнюю части.

Надостная мышца имеет трехгранную форму. Начинается от надостной ямки, проходит под клювовидно-акромиальной связкой и прикрепляется к большому бугорку плечевой кости. Отводит плечо назад.

Подостная мышца имеет плоскую треугольную форму. Начинается от подостной ямки лопатки, прикрепляется к большому бугорку плечевой кости. Вращает плечо кнаружи.

Малая круглая мышца начинается от наружного края лопатки и прикрепляется к большому бугорку плечевой кости. Вращает плечо кнаружи.

Большая круглая мышца тянется от наружного края лопатки к гребню малого бугорка плечевой кости. При сокращении, тянет плечо книзу и назад, вращает внутрь.