Мышцы нижней конечности разделяются на мышцы таза и мышцы свободной конечности.

Мышцы таза подразделяют на две группы мышц: внутреннюю и наружную.

Внутреннюю группу мышц составляют большая и малая поясничные, подвздошная, подвздошно-поясничная, внутренняя запирательная, грушевидная и копчиковая мышцы.

Подвздошно-поясничная мышца состоит как бы из двух отдельных мышц - большой поясничной (начинается от поясничных позвонков и подвздошной (начинается от одноименной ямки тазовой кости). Выходя из полости таза, подвздошная мышца тянется вниз по передней поверхности тазобедренного сустава и прикрепляется к малому вертелу бедренной кости. Сгибает бедро, поворачивая его наружу.

Внутренняя запирательная мышца имеет уплощенную веерообразную форму. Начинается от внутренней поверхности таза в области запирательного отверстия и от запирательной мембраны. Выходит из полости таза через малое седалищное отверстие и прикрепляется к ямке большого вертела. Вращает бедро кнаружи.

Грушевидная мышца начинается от передней поверхности в полости таза в области крестцовой кости, выходит из полости таза через большое седалищное отверстие, разделяя его на две части - надгрушевидную и подгрушевидную. Крепится к большому вертелу бедренной кости. Вращает бедро кнаружи.

Малая поясничная мышца, начинаясь от XII грудного и I поясничного позвонков, располагается на передней поверхности большой поясничной мышцы.

Копчиковая мышца принимает участие в укреплении стенок таза.

Наружную группу мышц составляют большая, средняя и малая ягодичные, квадратная, верхняя и нижняя близнецовые, наружная запирательная мышцы, мышца-напрягатель шипокой фасции бедра.

Большая ягодичная мышца начинается от наружной поверхности подвздошной кости, от крестцовой кости и копчика, от пояснично-грудной фасции, прикрепляется к бугристости на бедренной кости. Разгибает туловище и бедро, вращая его кнаружи.

Средняя и малая ягодичные мышцы лежат одна под другой. Начинаются от наружной поверхности подвздошной кости и крепятся в области большого вертела. Сокращаясь, отводят бедро в сторону (средняя), принимают участие в разгибании туловища (малая).

Квадратная мышца бедра имеет форму толстого прямоугольника, тянется от седалищного бугра к большому вертелу. Вращает бедро кнаружи.

Напрягатель широкой фасции бедра идет от передней верхней ости подвздошной кости и вплетается в утолщенную часть широкой фасции бедра. Напрягает фасцию, участвует в сгибании бедра.

Наружная запирательная мышца начинается от наружной поверхности таза в области запирательного отверстия и запирательной мембраны и крепится сухожилием к большому вертелу. Вращает бедро кнаружи.

Верхняя и нижняя близнецовые мышцы находятся под большой ягодичной мышцей. Вращают бедро кнаружи.